步骤1.首先，通过apt在终端中运行以下命令来确保所有系统软件包都是最新的。

sudo apt update
sudo apt upgrade

步骤2.在Ubuntu 20.04上安装Arduino IDE。

• 从官方网站安装Arduino IDE。

现在从Arduino网站下载最新版本的Arduino IDE：

wget https://downloads.arduino.cc/arduino-1.8.13-linux64.tar.xz

接下来，解压缩文件：

tar -xvf arduino-1.8.13-linux64.tar.xz

然后，cd进入文件夹；文件夹中将有一个名为的文件。要安装IDE，请执行以下命令：install.shinstall.sh

cd arduino-1.8.13
sudo ./install.sh

• 从Snap安装Arduino IDE。

运行以下命令以安装Arduino：

sudo snap install arduino

步骤3.在Ubuntu上访问Arduino IDE。

启动IDE之前，请使用USB电缆将Arduino开发板连接到计算机。Arduino应该在（Unity菜单）中可用。如果没有，可以通过运行Arduino从命令行启动：

arduino

恭喜你！您已经成功安装了Arduino。感谢您使用本教程在Ubuntu 20.04 LTS Focal Fossa系统上安装Arduino IDE。有关其他帮助或有用信息，我们建议您检查Arduino官方网站。