特斯拉完全自动驾驶 Beta 10.3 发布
admin
2023-08-01 01:34:19
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特斯拉在几个小时前推出了他们的全自动驾驶测试版 10.3，测试版的司机已经发布了他们的第一个驱动器。
FSD beta 10.3 是第一个向安全评分为 99 及以下的司机发布的版本，一些安全评分为 99 的用户报告收到了该软件。
FSD Beta 10.3 有以下更新日志：
FSD V10.3 发行说明
- 添加了 FSD 配置文件，允许驾驶员控制滚动停车、退出超车道、基于速度的车道变换、跟车距离和黄灯车头等行为。
- 增加了沿着迎面而来的车道行驶以绕过路径阻塞的规划功能。
- 通过将速度与可见性网络估计和到交叉车道侵占点的距离联系起来，提高爬行速度。
- 通过使用更多数据提升环绕视频车辆网络，将交叉物体速度估计提高了 20%，将偏航估计提高了 25%。还将系统帧速率提高了 +1.7 帧/秒。
- 通过向训练数据集添加 +25k 视频剪辑改进车辆语义检测（例如刹车灯、转向指示灯、危险）。
- 通过使用 6l 多个视频剪辑（+5.6% 预测，+2.5% 召回）提升广义静态对象网络来改进静态障碍物控制。
- 从入口匝道合并到主要道路以及从慢车道变道到快车道时，允许更大的加速度。
- 通过改进行人与静态世界之间的交互模型，减少了错误减速并改善了行人的偏移。
- 在安全的情况下，允许自我更自然地越过车道线，从而改进了无保护转弯的转弯轮廓。
- 通过执行更严格的纵向和横向加速度限制来击败交叉物体，改进了加速进入高速道路的速度曲线。
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