特斯拉推出具有更好物体检测功能的全自动驾驶 Beta 10.6，更多（更新日志）_科技分享

特斯拉推出具有更好物体检测功能的全自动驾驶 Beta 10.6，更多（更新日志）

admin

2023-07-31 12:35:41

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按照通常的时间表，特斯拉已在本周末向注册其计划的用户推出了完全自动驾驶 Beta 10.6 更新。此更新提供了详细的改进更改日志，其中包括更好的对象检测、更好的无保护左转、更好的合并等等。 tesla-fsd-10.2-beta

完整的变更日志如下：

改进了非 VRU（例如汽车、卡车、公共汽车）的对象检测网络架构。7% 的高召回率。交叉车辆的深度误差降低 16%，速度误差降低 21%。

新的可见性网络，平均相对误差减少了 18.5%。

新的通用静态对象网络，在高曲率和夜间情况下精度提高了 17%。

使用越过交叉点的物体预测，改进了在未受保护的左转弯时的停车位置，同时为迎面而来的物体让路。

通过合并合并区域末端的建模，在合并期间为纵向对齐留出更多空间。

偏移偏离车道的物体时提高了舒适度。

通常的测试人员还没有推出展示新软件性能的视频，但我们会在这些视频可用时更新这篇文章。

特斯拉全自动驾驶Beta106

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