这个错误通常表示ActiveMQ Java消费者在尝试连接到ActiveMQ服务器时，无法识别使用的传输协议。解决该问题的方法是确保传输协议正确配置并正确使用。

以下是一个简单的代码示例，展示了如何使用ActiveMQ Java消费者连接到ActiveMQ服务器并消费消息：

import org.apache.activemq.ActiveMQConnectionFactory;
import javax.jms.*;

public class ActiveMQConsumer {

    public static void main(String[] args) {
        try {
            // 创建连接工厂
            ConnectionFactory connectionFactory = new ActiveMQConnectionFactory("tcp://localhost:61616");

            // 创建连接
            Connection connection = connectionFactory.createConnection();
            connection.start();

            // 创建会话
            Session session = connection.createSession(false, Session.AUTO_ACKNOWLEDGE);

            // 创建目的地
            Destination destination = session.createQueue("myQueue");

            // 创建消费者
            MessageConsumer consumer = session.createConsumer(destination);

            // 消费消息
            consumer.setMessageListener(new MessageListener() {
                public void onMessage(Message message) {
                    try {
                        if (message instanceof TextMessage) {
                            TextMessage textMessage = (TextMessage) message;
                            System.out.println("Received message: " + textMessage.getText());
                        }
                    } catch (JMSException e) {
                        e.printStackTrace();
                    }
                }
            });

            // 等待消息
            Thread.sleep(10000);

            // 关闭连接
            consumer.close();
            session.close();
            connection.close();

        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
}

如果你在运行这个代码时遇到了"Transport scheme NOT recognized: [tcp]"错误，可以按照以下步骤解决该问题：

1. 确保已正确引入ActiveMQ的依赖包，例如在Maven项目中添加以下依赖：

    org.apache.activemq
    activemq-all
    5.16.2

2. 检查ActiveMQ服务器的传输协议配置是否正确。在代码示例中，我们使用的是TCP传输协议，确保ActiveMQ服务器配置文件（例如activemq.xml或broker.xml）中有类似以下配置：

3. 确保ActiveMQ服务器正在运行并监听正确的端口。在上述示例中，我们连接的是本地的ActiveMQ服务器，使用的是默认的61616端口。如果你使用的是不同的主机或端口，请将代码示例中的连接URL进行相应的更改。

4. 检查ActiveMQ服务器的日志文件，查看是否有其他错误或警告信息，以便确定问题的原因。

通过以上步骤，你应该能够解决"Transport scheme NOT recognized: [tcp]"错误，并成功连接到ActiveMQ服务器。