ActiveMQ Artemis 在何时清理 group id map 取决于消息消费的情况。当一个消息被消费者接收后，ActiveMQ Artemis 会将该消息的 group id 记录在 group id map 中，以便跟踪消息的分组状态。

当消费者确认消息已经被成功处理后，ActiveMQ Artemis 会根据消费者的配置和消息的状态来决定是否清理该消息的 group id 记录。具体来说，以下是几种情况下 group id map 的清理行为：

1. 消息成功被消费：如果消息成功被消费者处理并确认，ActiveMQ Artemis 会将该消息的 group id 记录从 group id map 中移除。

示例代码如下：

import org.apache.activemq.artemis.api.core.client.*;

// 创建连接工厂
ServerLocator serverLocator = ActiveMQClient.createServerLocator("tcp://localhost:61616");

// 创建连接
ClientSessionFactory sessionFactory = serverLocator.createSessionFactory();
ClientSession session = sessionFactory.createSession();

// 创建消息消费者
ClientConsumer consumer = session.createConsumer("myQueue");

// 接收消息
ClientMessage message = consumer.receive();

// 处理消息
// ...

// 确认消息已被处理
message.acknowledge();

// 清理 group id map
session.expireGroup("myGroupId");

// 关闭连接
session.close();
sessionFactory.close();

在上面的示例中，session.expireGroup("myGroupId") 方法用于清理指定 group id 的记录。

2. 消息处理失败或超时：如果消息处理失败或超时，ActiveMQ Artemis 会根据消费者的配置决定是否重新分配该消息给其他消费者，并相应地更新 group id map。

示例代码如下：

import org.apache.activemq.artemis.api.core.client.*;

// 创建连接工厂
ServerLocator serverLocator = ActiveMQClient.createServerLocator("tcp://localhost:61616");

// 创建连接
ClientSessionFactory sessionFactory = serverLocator.createSessionFactory();
ClientSession session = sessionFactory.createSession();

// 创建消息消费者
ClientConsumer consumer = session.createConsumer("myQueue");

// 接收消息
ClientMessage message = consumer.receive();

try {
    // 处理消息
    // ...
    
    // 消息处理成功
    message.acknowledge();
} catch (Exception e) {
    // 消息处理失败，不进行确认，由 ActiveMQ Artemis 重新分配给其他消费者
}

// 关闭连接
session.close();
sessionFactory.close();

在上面的示例中，如果消息处理失败，我们不会调用 message.acknowledge() 方法来确认消息，这样 ActiveMQ Artemis 将会根据配置重新分配该消息给其他消费者。

需要注意的是，ActiveMQ Artemis 会根据配置的消息的过期时间来判断消息是否超时，超时的消息也会被重新分配给其他消费者。所以在配置消息的过期时间时，要考虑到消息处理的耗时情况。

综上所述，ActiveMQ Artemis 在何时清理 group id map 主要取决于消息消费的情况，成功处理的消息会被移除，失败或超时的消息会根据配置重新分配。