要创建一个A-Frame的gltf查看器，你可以按照以下步骤进行：

步骤1：设置HTML结构 首先，你需要设置一个包含A-Frame库和所需代码的HTML文件。在head标签内引入A-Frame库，如下所示：

步骤2：添加gltf模型 在标签内部添加gltf模型的实体元素。你可以使用标签来添加模型，并使用gltf-model属性指定模型的路径。例如：

步骤3：调整相机和光照 为了更好地查看模型，你可能需要调整相机和光照。你可以添加一个相机实体，并通过设置position属性调整其位置和朝向。你还可以添加光源来照亮模型。例如：

步骤4：运行查看器 保存HTML文件，并在浏览器中打开它。你应该能够看到加载的gltf模型并与之交互。

这是一个基本的A-Frame的gltf查看器的示例。你可以根据自己的需求来扩展和自定义它，例如添加交互控制、动画等。