A寻路算法无法找到第二个目标。 _网络技术

A*寻路算法无法找到第二个目标。

创始人

2024-05-07 22:22:34

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如果您使用的是A *寻路算法，并且发现它无法找到第二个目标，请遵循以下步骤进行故障排除。

1.确定算法是否正确实现。首先，请确认您是否正确地实现了A *算法。也许有一个缺陷或错误，可能会导致无法找到第二个目标。

2.检查每个搜索中到达的节点。您应该检查A *寻路算法中搜索过程中的节点。它们是否都是唯一的，并且是否正确地生成。您还可以检查节点间的距离是否被正确计算。

3.检查算法是否以正确的方式结束。 A *寻路算法实现后，在到达第一个目标后，请确认算法是否以正确的方式结束探索，以便正确地继续到第二个目标。在结束前，也要确保算法已经发现了所有的路径，以免漏掉第二个目标。

以下是一个基本的示例代码，可以帮助您解决此问题。

def astarAlgorithm(start, goal1, goal2):
    # 确定起点、目标1和目标2
    # 初始化结果和开/闭列表
    result = []
    openList = []
    closedList = []

    # A *寻路算法的实现
    currentNode = start
    while currentNode != goal2:
        # 将当前节点添加到已关闭的列表中
        closedList.append(currentNode)

        # 扩展当前节点中的所有相邻节点
        for adjacentNode in adjacentNodes(currentNode):
            # 如果相邻节点不在关闭列表中
            if adjacentNode not in closedList:
                # 如果相邻节点不在开放列表中
                if adjacentNode not in openList:
                    # 为相邻节点记录总成本，g成本和父节点
                    adjacentNode.g = currentNode.g + distanceBetween(currentNode, adjacentNode)
                    adjacentNode.h = distanceBetween(adjacentNode, goal1) + distanceBetween(adjacentNode, goal2)
                    adjacentNode.f = adjacentNode.g + adjacentNode.h
                    adjacentNode.parent = currentNode

                    # 将节点添加到开放列表中
                    openList.append(adjacentNode)
                else:
                    # 如果相邻节点已经

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