平面连杆机构的运动设计
平面连杆机构是由若干构件用低副(转动副、移动副)连接组成的平面机构。最简单的平面连杆机构由四个构件组成，称为平面四杆机构。平面连杆机构广泛应用于各种机械、仪表和...